机器东谈主行业周报（1028-1103）：青情意创发布东谈主形机器东谈主Orca I，预测年内开启预售

（以下内容从西南证券《机器东谈主行业周报（1028-1103）：青情意创发布东谈主形机器东谈主Orca I，预测年内开启预售》研报附件原文提要）投资重点行情回来：本周（10月28日-11月3日）机器东谈主指数跑输大盘。中证机器东谈主指数着落3.6%，跑输上证指数2.8个百分点，跑输沪深300指数1.9个百分点，跑赢创业板指1.5个百分点；国证机器东谈主指数着落3.8%，跑输上证指数3.0个百分点，跑输沪深300指数2.1个百分点，跑赢创业板指1.3个百分点。青情意创发布东谈主形机器东谈主Orca I，可杀青直膝行走。10月30日，Cyan青情意创发布了寥寂自研的通用东谈主形机器东谈主OrcaⅠ的动态视频，展示了其在“拟东谈主直膝”气象下的行走、爬坡、原地转圈、行走/直立气象下的步态归附、户外路面行走等教学适度智力。OrcaⅠ高145cm，重40.5kg，全身28个解放度（腿6*2+手臂6*2+头部3+腰部1），全身各处主要要道大要高出东谈主类要道的行动规模，松懈且踏实地完成如横向劈腿、侧面劈腿等动作。预测OrcaⅠ将在2024年内认真开启预售，并在2025年年中杀青全机身的模组自研量产和百台以内的整机量产，认真推向商场。波士顿能源机器东谈主Atlas已进厂测试，可杀青全自动责任。10月30日，波士顿能源发布视频先容，Atlas依然进驻工场，且杀青了全自动责任。在视频中，Atlas大要自主搬运汽车发动机部件，并调养遗弃位置。波士顿能源宣称Atlas王人备依赖于机器学习算法，莫得任何预设或云尔操作的行径，在禁受到一些不错遗弃部件的位置信息后，Atlas将在莫得规定动作的情况下运行责任，采取寥寂施行任务。Atlas大要依靠视觉、力量和自我感知传感器来识别环境中的变化，在职务失败的情况下，也大要作念出相应的调养动作。与之前的液压系统比拟，全面电动化的Atlas提供了更平滑、更静音的教学性能。成都造东谈主形机器东谈主“贡嘎一号”首发面世。10月28日，成都东谈主形机器东谈主转换中心在成都科创生态岛寰球首发成都造东谈主形机器东谈主“贡嘎一号”（Konka-1），杀青成都造东谈主形机器东谈主零的冲破。手脚国内首台超轻量级东谈主形机器东谈主，“贡嘎一号”面世便创造多项记载：寰球最轻量25公斤整机，业界整机多量60公斤—250公斤规模；最大负载5.5公斤，业界一活水平；寰球最高负重比0.22，高于业界平均水平5倍以上；寰球最长续航时刻8小时，业界多量1小时支配，是一款技能逾越性能强悍的超轻量级东谈主形机器东谈主居品。整机零部件60%来自成都土产货产业链企业，是名副其实的“成都造”居品。斯坦福、谷歌等多家筹谋机构麇集发布史上最大机器东谈主操作数据集。近日，斯坦福、谷歌等多家筹谋机构麇集发布史上最大机器东谈主操作数据集DROID。一个千般化的Franka机器东谈主操作数据集，具有76k条Franka机器东谈主演示轨迹或350小时的交互数据，由北好意思、亚洲和欧洲的50个数据网罗者在12个月内网罗了564个场景和86个任务。用DROID进行历练不错擢升战术的性能和泛化智力。开源完好的数据集、战术学习代码以及用于重现机器东谈主硬件成立的详备指南。融资动态：1）知行机器东谈主完成数千万元B轮融资，起劲于于智谋手研发；2）灵生科技获千万级天神轮融资，专注具身智能机器东谈主的泛化使用；3）老牌东谈主形机器东谈主公司Agility完成1.5亿好意思元融资。干系地方：东谈主形机器东谈主硬件端中枢神色：1）丝杠及成立，地方包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减慢器，地方包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中荒诞德（002896）；3）传感器，地方包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，地方包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）施行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6）机器东谈主实质，地方包括博实股份（002698）、优必选（9880）。风险指示：工业机器东谈主卑劣需求不足预期的风险；机器东谈主公司扩产不足预期的风险；东谈主形机器东谈主发展不足预期风险。